Wenn man keine Rückstände auf dem Lack spürt, muss man ja auch gar nicht kneten... auch nicht bei jeder oder jeder 2., 3. Wäsche.
Wenn man aber Rückstände auf dem Lack hat, die beim Waschen nicht weggehen würde ich erst mit Kneten anfangen und dann starke Reiniger gezielt einsetzen, wenn man weiß welche Verschmutzungen es sind und man sich das Kneten erleichtern will.
Ansonsten sollte man vor dem Polieren oder vor dem Auftrag von Wachs oder Versiegelungen kneten... öfter ist nicht zwingend nötig.